ب) کنترل بهینه
در این قسمت مباحث کنترل بهینه و حساب تغییرات را بررسی می کنیم.
Faculty Members
Back
کنترل بهینه چیست؟
کمینه سازی تابعی ها
حساب تغییرات
معادله اویلر- لاگرانژ
مثال های مختلف
مساله حداقل زمان
ماکزیمم و مینیمم مساحت رویه
شرایط انتهایی آزاد
بهینه سازی بدون قید و مقید
کنترل بهینه با کنترل های پیوسته و بی کران
روش هامیلتونی برای حل مسائل بدون قید
روش هامیلتونی برای حل مسایل مقید
کنترل بنگ بنگ
منحنی های کلیدی
تعمیم به مساله بولتزا
کاربرد کنترل بهینه