الف) گذری بر کنترل خطی
گذری بر مباحث کنترل خطی خواهیم داشت.
Faculty Members
Back
نقش معادلات دیفرانسیل در سیستم های دینامیکی
معادلات دیفرانسیلی – کنترلی و نقش عامل کنترل در آن
سیستم های باز و سیستم های بازخوردی
نمودار بلوکی سیستم
سیستم های خطی
مدل ماتریسی سیستم های دیفرانسیلی کنترلی
تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی در فضای حالت
شکل همراه ماتریس و شکل قطری و ژوردان
تابع انتقال سیستم
پاسخ سیستم های مبتنی بر معادلات دیفرانسیلی کنترلی
تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار
کاربرد مفادیر ویژه در سیستم های کنترلی
پایداری سیستم - پایداری روت - پایداری از نوع لیاپانف
کنترل پذیری و مشاهده پذیری سیستم
جمع بندی نقش مقادیر ویژه و کلاس بندی سیستم ها از نظر پایداری – کنترل پذیری و مشاهده پذیری